Nội dung của bài báo:
- Kiểm soát động là gì
- Thiết bị
- Cơ chế
- Nguyên lý hoạt động
- Ưu và nhược điểm
Hệ thống lái động của ô tô, giống như bất kỳ loại cơ cấu điều khiển nào khác, được thiết kế để chuyển tỷ số giữa vòng quay tay lái thành vòng quay bánh xe. Sự khác biệt chính là khả năng thay đổi tỷ số truyền của hệ thống lái, tùy thuộc vào góc lái và tốc độ xe. Chúng ta hãy xem xét chi tiết hơn cách thức hoạt động của cơ cấu lái động, sơ đồ và nguyên lý hoạt động, cũng như chi phí sửa chữa trung bình sẽ là bao nhiêu.
Chỉ đạo động là gì
Nếu mọi thứ rõ ràng với cơ chế lái thông thường, thì đâu là sự khác biệt giữa cơ cấu lái động. Sự khác biệt chính là khả năng thay đổi tỷ số truyền lái, phụ thuộc vào góc lái hoặc tốc độ của xe nói chung. Theo quy luật, hệ thống hoạt động song song với cơ chế ổn định hướng, cũng như ổn định động của xe. Do dữ liệu thu thập được, hệ thống sẽ tự động đánh lái các bánh trước, từ đó ổn định quỹ đạo của xe.
Lần đầu tiên họ bắt đầu nói về hệ thống lái động vào năm 1998, sau đó Toyota bắt đầu lắp đặt hệ thống này trên ô tô của mình, ghi nhãn cơ chế là VGRS (Chỉ đạo tỷ số bánh răng biến thiên)... Ngày nay, hệ thống lái năng động thường được tìm thấy trên xe Audi, mặc dù nó cũng được tìm thấy trên Volvo, Mercedes và các xe cao cấp khác. Cơ sở của toàn bộ hệ thống là cơ cấu tổng hợp, có thể thay đổi góc quay của bánh trước.
Thiết bị lái động
Như đã đề cập, các yếu tố chính và quan trọng của hệ thống lái động là cơ cấu tổng hợp, có thể thay đổi góc quay của các bánh lái của ô tô. Tùy thuộc vào điều kiện, góc lái có thể tăng hoặc giảm, cả khi có sự tham gia của người lái và không có sự tham gia của anh ta.
Cơ cấu tổng hợp rất giống nhau đối với cơ cấu lái động nằm trên trục lái. Theo nguyên tắc, phần trên được kết nối với một bánh răng linh hoạt bằng một kết nối có trục. Một bánh răng như vậy được làm theo hình bầu dục, do đó, nó thường chỉ được kết nối với ly hợp có răng ở hai vị trí. Rất đơn giản để phân biệt với các loại khác, ly hợp như vậy có thêm 2 răng giúp cơ cấu hoạt động. Bản thân bộ ly hợp bánh răng được kết nối chặt chẽ với trục lái (phần dưới của nó).
Cần hiểu rằng không giống như nhiều hệ thống an toàn và tiện nghi trên xe hơi, hệ thống lái động có thể hoạt động liên tục hoặc nếu cần, nó có thể được tắt. Tùy thuộc vào nhà sản xuất, cơ chế và thiết bị lái động có thể khác nhau, do đó, các bộ phận và thiết bị chính đã được xem xét ở trên. Bây giờ chúng ta sẽ xem xét lược đồ của phần tử tổng và nguyên tắc của hệ thống, cũng như các sắc thái chính.
Sơ đồ cơ chế tính tổng chính
Ảnh cho thấy cơ chế tính tổng
- trục cơ cấu;
- Stato chính của động cơ điện;
- trục lái;
- phần rôto của động cơ điện (lắp cứng vào trục);
- mang hình bầu dục;
- Hộp số;
- hộp số ly hợp.
Tùy thuộc vào nhà sản xuất, hình dạng và cách sắp xếp của các bộ phận có thể khác nhau, nhưng hình dạng và tập hợp các yếu tố cơ bản sẽ giống nhau đối với hầu hết các kiểu xe.
Cách thức hoạt động của hệ thống lái động
Mặc dù có thể có cấu trúc khác nhau của cơ cấu lái động, nguyên tắc hoạt động của hầu hết các phương án sẽ giống nhau. Chúng ta hãy xem xét hai biến thể của hoạt động cơ chế khi hệ thống không hoạt động và được kích hoạt. Thời điểm đầu tiên, khi tắt hệ thống, trong trường hợp này, chuyển động quay của vô lăng được truyền qua phần trên của trục lái, sau đó đến hộp số linh hoạt và ly hợp có răng, sau đó lực được truyền tới phần dưới của trục lái và bản thân cơ cấu lái. Trong trường hợp này, tỷ số truyền không thay đổi, vì hệ thống đã ngừng hoạt động và không thể trợ giúp người lái. Theo quy định, hệ thống ổn định động của xe cũng bị vô hiệu hóa hoặc hoạt động ở khả năng tối thiểu. Thông thường, hệ thống bị tắt trên mặt đường kém hoặc tốc độ thấp, nơi mà vô lăng sẽ chỉ gây trở ngại cho việc đánh lái.
Trong trường hợp khi cơ cấu lái động hoạt động thì nguyên lý hoạt động sẽ khác. Dòng điện được cung cấp cho động cơ điện, do đó chuyển động quay của động cơ điện được truyền đến một ổ trục đặc biệt, hình bầu dục, sau đó đến một bánh răng linh hoạt, và cuối cùng đến một ly hợp có răng. Do cấu trúc này, một vòng quay hoàn toàn của ổ trục sẽ dịch chuyển trục bánh răng 3,5 độ so với tâm trục. Kết quả là đạt được thời điểm tổng kết âm hoặc dương. Đối với người lái xe, điều này có nghĩa là tay lái sẽ ít nhiều phải xoay thường xuyên để chuyển bánh.
Việc điều khiển động cơ điện của cơ cấu tổng hợp giống nhau được thực hiện bởi bộ điều khiển điện tử. Tùy thuộc vào phong cách lái xe, mặt đường và điều kiện lái xe (bộ phận điều khiển nhận tất cả những điều này từ các cảm biến đặc biệt hoặc các hệ thống an ninh khác), bộ phận điều khiển sẽ tính toán góc đánh lái cần thiết, cũng như số mômen chuyển số. Nếu chúng ta nói về hệ thống ổn định động của xe, thì hệ thống lái năng động cũng được kích hoạt ở đây. Trong trường hợp này, bộ phận điều khiển sẽ tính toán mômen đánh lái của vô lăng ở chế độ tự động, cũng như góc lái cần thiết.
Thông thường, để tính toán các thông số như vậy và vận hành tự động, hệ thống lấy tốc độ xe làm cơ sở (được xác định bởi cảm biến quay bánh xe) và góc lái do người lái thiết lập. Cũng có thể đơn vị điều khiển điện tử sẽ sử dụng thông tin từ các hệ thống an ninh khác, ví dụ, cảm biến ổn định hướng, cũng như hệ thống tránh va chạm.
Ưu điểm và nhược điểm của điều khiển động
Giống như bất kỳ cơ chế nào, hệ thống lái động có những ưu điểm và nhược điểm. Với sự thuận lợi, chúng ta có thể ghi nhận sự hỗ trợ của người lái trong việc ổn định xe ở tốc độ cao và cải thiện khả năng xử lý. Đây là danh sách tối thiểu về những gì bạn thường mong đợi nhất từ một cơ chế nhất định.
Có ít điểm tiêu cực hơn nhiều, nhưng khi thực tế và các tình huống trong cuộc sống cho thấy, tại một số thời điểm, hệ thống lái động chỉ xử lý kém hơn, đặc biệt là khi cần bẻ lái gấp và tránh va chạm, hoặc khi bạn cần bẻ lái. vô lăng thường xuyên vì đường xấu.
Dù đó là gì, nếu lựa chọn là lắp đặt một hệ thống lái động hay không - câu trả lời rõ ràng là có, nó là cần thiết. Đây là biện pháp bảo vệ bổ sung và nếu cần, nó có thể được tắt bất kỳ lúc nào.
