Lái xe phải luôn trơn tru và các cơ cấu hoạt động hoàn hảo. Hãy nói về nguyên lý hoạt động và cơ chế hoạt động.
Nội dung của bài báo:
- Một chút về hệ thống
- Cơ chế tổng hợp
- Ưu điểm của DAS
- Nguyên lý hoạt động
Mỗi tài xế đã quen với việc điều khiển xe theo cách riêng của mình, một số dễ dàng điều khiển xe, trong khi một số khác nắm lấy tay lái và đi vòng qua mọi chướng ngại vật. Một tài xế có kinh nghiệm cầm lái sẽ cho bạn biết khung gầm của xe có tốt hay không, bánh xe có bị mất cân bằng hay không. Nhưng đối với một số người lái xe, sự rung động này gây khó chịu hoặc nặng nề khi xử lý lốp xe đường dài.
Chỉ đạo thích ứng là gì
Hầu hết các nhà sản xuất chỉ chú ý đến một cơ chế lái thích ứng dựa trên điện tử, chứ không phải cơ học. Nissan đã phát triển và triển khai hệ thống này trên các xe sản xuất. Có một ý tưởng, hệ thống này không có một kết nối cơ khí cứng nhắc từ vô lăng đến các bánh xe trong trường hợp DAS chủ động.
Ngoài xe Nissan, cơ chế này đã được lắp đặt trên xe Infiniti Q50 từ năm 2013. Các thiết bị điện tử cho phép bạn điều chỉnh chức năng lái phù hợp với các điều kiện lái xe và mặt đường cụ thể.
Trong quá trình lái mà chúng ta đã quen thuộc, mômen lái được truyền đến các giá đỡ lái, sau đó đến các cơ cấu và các bánh xe. Ở đây, theo một cách hoàn toàn khác, dựa trên thiết bị điện tử, mô-men xoắn được đọc bởi bộ truyền động servo và truyền thông tin đã xử lý đến bộ truyền động bánh xe.
Hệ thống bao gồm những cơ chế nào?
Các thành phần chính là từ vô lăng đến các bánh xe. Đầu tiên trong danh sách là servo vô lăng (1), cơ chế này đánh dấu sự truyền thời điểm khi người lái quay vô lăng. Bộ ly hợp điện từ (2), bộ điều khiển điện tử (3), trên cơ sở dữ liệu nhận được, chúng truyền tín hiệu và phần tử cuối cùng là các servo của cơ cấu lái (4).
Về cảm biến, có hai loại được sử dụng ở đây, loại thứ nhất là loại chịu trách nhiệm về góc lái. Bộ phận điều khiển, sau khi nhận được thông tin từ cảm biến này, sẽ tính toán xem bánh trước nên quay ở góc nào. Một cảm biến lực bánh xe thứ hai được lắp trên bánh lái phía trước. Nó được sử dụng để tạo ra phản hồi với vô lăng, tùy thuộc vào điều kiện lái xe.
Lợi ích của Chỉ đạo Thích ứng Trực tiếp
Ưu điểm của hệ thống lái thích ứng so với hệ thống tiêu chuẩn là tốc độ, khả năng điều khiển chính xác hơn, không có rung động trên vô lăng, hơn nữa, các chức năng mới có thể được thực hiện trên cơ sở của hệ thống này.
Hệ thống DAS (Chỉ đạo Thích ứng Trực tiếp) cho phép người lái chọn cách đánh lái, phản ứng của anh ta và nỗ lực để rẽ. Có những cài đặt đặc biệt cho việc này, cũng có ba chương trình điều khiển được lập trình: tiêu chuẩn, nặng và nhẹ. Điều khiển ô tô thoải mái cung cấp một kênh kỹ thuật số trực tiếp đến giá lái từ vô lăng, nó cũng sẽ đảm bảo độ chính xác của chuyển động dọc theo quỹ đạo , và điều này có ảnh hưởng mạnh mẽ đến sự an toàn. Một bí mật nhỏ khác của hệ thống là chuyển động theo đường thẳng với sự can thiệp của một bên dưới dạng gió, và bạn sẽ không cần phải bẻ lái. Một đặc điểm mà người lái sẽ không nhận thấy đó là sự rung lắc trên vô lăng khi lái xe trên các bề mặt không bằng phẳng.
Ngoài những điều trên, nhờ điền đầy điện tử, hệ thống cho phép bạn thực hiện các chức năng khác, đặc biệt là liên quan đến an toàn chủ động hoặc điều khiển không người lái. Kết quả là, dựa trên DAS, một hệ thống giữ làn đường được triển khai, nhờ đó chiếc xe được giữ nguyên làn đường, tự động bẻ lái sang đúng hướng.
Nếu có điểm cộng, thì có điểm trừ. Nhưng đến nay anh ta chỉ là một, khó có thể chấp nhận được việc bạn sẽ điều khiển xe ảo tức là bẻ lái vô lăng, còn mọi thao tác khác sẽ do điện tử thực hiện.
Cách thức hoạt động của DAS
Hệ thống bắt đầu hoạt động bằng cách nhận tín hiệu từ các cảm biến khác nhau. Hơn nữa, các tín hiệu này được gửi đến các đơn vị điều khiển. Như trong bất kỳ cơ chế nào, phải có lưới bảo vệ và an toàn, trong trường hợp này, an toàn được cung cấp bởi ba khối để điều khiển tín hiệu. Chúng thực hiện liên tục kiểm soát lẫn nhau, sẵn sàng thay thế cho nhau bất cứ lúc nào. Ngoài ra, các đơn vị điều khiển hoạt động song song với các hệ thống khác để thực hiện các tính toán tự động của các hệ thống khác.
Theo đó, với logic có dây và chương trình, các bộ điều khiển tạo ra quyền điều khiển các cơ cấu chấp hành như servo lái, servo bánh xe và ly hợp điện từ gần vô lăng. Chúng ta hãy xem xét các cơ chế và mục đích của chúng một cách riêng biệt. Nhờ có servo lái, các bánh xe sẽ quay theo một góc nhất định, theo quy luật, các kỹ sư đã lắp đặt servo riêng cho mỗi bánh xe.
Để mô phỏng thực tế khi xoay vô lăng bằng nỗ lực, trợ lực lái được sử dụng, tạo ra cảm giác bánh xe trượt dọc theo đường. Một tính năng an toàn quan trọng là ly hợp điện từ. Khi có lực, ly hợp sẽ mở và tay lái sẽ được lên dây. Nếu điện không được cung cấp, thì cơ chế này sẽ bị chặn và các bánh xe được điều khiển ở mức bình thường, với sự trợ giúp của cơ khí. Theo quy luật, ly hợp điện từ được đặt trong chỗ gãy của trụ lái, nếu không trọng tâm sẽ không hoạt động.
Nguyên lý hoạt động không quá phức tạp, khi người lái bắt đầu xoay vô lăng, cảm biến xoay vô lăng sẽ đọc góc thay đổi vị trí và truyền thông tin về các bộ phận điều khiển. Tiếp theo là những tính toán xem bạn cần quay bánh trước bao xa. Do đó, servo di chuyển giá lái và làm quay các bánh xe theo góc đã tính toán.
Đồng thời, sau khi tính toán góc lái, bộ phận điều khiển sẽ gửi tín hiệu trở lại trợ lực lái và mô phỏng nỗ lực đánh lái. Như bạn có thể thấy, nguyên lý hoạt động của cơ chế không phức tạp, nhưng nó vẫn đòi hỏi độ chính xác cao của các cơ chế và tính nhất quán của chúng. Ngoài ra, nó là giá trị theo dõi sức khỏe của toàn bộ cơ chế.
